Si les châteaux et jardins princiers qui en ont fait le faste ont malheureusement disparu, Brunoy demeure une commune résidentielle dans un environnement privilégié, en lisière des 3 000 hectares de la forêt de Sénart et en bordure de l'Yerres.
A seulement 25 km de Paris, dans le département de l'Essonne, Brunoy est ville-canton depuis 1985.
Au recensement de 2008, les Brunoyens sont 26 199 à vivre sur les 662 hectares de la commune.